第二章：全国大学生创新设计大赛
全国大学生创新设计大赛不比学校里的课程设计或者毕业设计啥的，那种顶多只用写个说明书，拿张图纸出来，或者画个3D模型，答辩的时候只需讲个概念就行。而这种大赛除了要这些东西，最重要的是要做出实物，并且要能正常的运行，有好的作品甚至会被前来观摩的公司老总买去专利进行量产。而做实物这一步就难倒了大部分学生，很多在象牙塔里面研究理论的高材生，虽然可能有很牛逼的理论设计，一到动手就稀烂。 “疯子，你说咱们做个啥好呢”小土豆在这个选题上面就陷入了苦恼，都说万事开头难，虽然大赛给了几个大致的选题，但真要具体到产品上，几人都有点为难。太简单了吧，估计预赛都进不去，太难了吧，就仅凭三人之力也很难搞出来，而且比赛要求创新，就是要搞市面上没有出现过的东西。 刘千风也为此困扰了好几天，正巧这天小土豆去取快递，回到宿舍抱怨了一句，“艹，那个快递分拣的太暴力了，我买的个水杯被摔烂了。”听到小土豆的抱怨，刘千风突然来了灵感，“诶，你说我们可不可以做一个快递分拣机器人，这个机器人可以识别快递分类，然后分拣包裹，机器人的设定可以柔和一些，这样就可以避免暴力分拣的问题。” 刘千风刚说完，胖子在刘千风的额头摸了摸，“疯子，你不会脑子烧坏了吧，咱们是学机械设计，不是学电气以及编程的，我们造个铁疙瘩还行，顶多加个电机，搞点分级变速，加几个连杆机构动起来就顶天了，机器人，你知道那些电路控制知识以及编程吗？咱们虽然说机电不分家，但是你应该很清楚咱们的C语言和电路专业课都只学了个皮毛。” 刘千风当然明白这些，不过他有自己的打算，“大赛的目的不是要我们做一个很完美的产品出来，只是要有创新的理念，咱们可以实现简单的功能，然后向大佬们解释有些功能待开发，可以让专业人员来完善，但是咱们的理念第一个提出来的就算第一个吃螃蟹了。” “那也难啊，就说这个机器人的动作我们可以加电机和连杆机构实现没什么问题，但是机器人的目标识别以及动作变换那都是要电路和编程的啊。”胖子感觉听刘千风这么一说，觉得这个东西要实现，专业跨度太大了，很难实现。 “电路控制和编程我来想办法，至于零件设计作图可能你们要先做起来，到时候我看看尺寸大小和装配可行性，变速箱和电机选型也要同步搞哦，大致的核算一下成本，到时候我把我这边的成本也汇总进来，资金找学校好报销。”刘千风目前安排了这些，但是没有交待自己怎么解决电路和编程。 胖子和小土豆知道刘千风又要去当疯子了，“疯子，牛逼，零件设计画图这块就包在我和小土豆身上了。” 几人说干就干，胖子负责主干零件的绘图和说明书的编写，小土豆负责配速箱的设计和主电机选型计算，至于机器人的动作控制，最好是液压系统，但是几人考虑下来那太笨重，成本也太高，最后决定多加两个步进电机和伺服电机来实现动作变化，就看学校给不给这个钱了。 至于刘千风，这半个月都扎在图书馆，恶补电路控制和编程知识，要知道做这个东西不是简单的C语言基础就能搞定的，电路也不是焊个收音机那种难度就能解决的。每天晚上刘千风还得看他们的3D图，配合自己的设想调整尺寸。 这一天，刘千风从图书馆回来，手上拿着一大块电路板，自信满满的对胖子和小土豆说，“小伙子们，零件图完成的咋样了？” “疯子，我们这边早就差不多了，你那边咋样？”胖子感觉有好消息。 “瞧，给你们看个宝贝。”刘千风拿出了那块大电路板，像一块电脑主板似的。 “卧槽！牛逼啊疯子，PLC模块控制，你连这个都搞出来了？你这个要是说给电气院的听，他们只怕是要找个地缝钻进去。”小土豆下巴都快掉地上了。 “线路和元器件都焊好了，里面带程序吗？”胖子问到。 刘千风拿出一根数据线，电脑与电路板接上，打开一个程序包，程序烧录，并且输入几个简单的指令，电路板显示各项指令正确运行。这一幕被计算机院的学生看到估计也恨不得找个地缝钻进去。胖子和小土豆立马坐在椅子上，做出膜拜的动作。 “明天咱们带着图纸和计划书，去找院主任申请资金吧，哦，对了，把咱们的毕业设计说明书和图纸今晚都打一份出来。”刘千风立马想到了这件事。 第二天一早，三人带着笔记本电脑和一堆图纸材料，跑到院主任办公室，说明了情况。“你们想参赛的想法是好的，可是你们的毕业设计呢？”院主任上来就问，三人立马把一堆图纸和说明书摆在主任面前，意思是早就料到了。主任毕竟也是科班出身，大致翻阅了一下三人的毕业设计，这几个老课题换汤不换药，他一眼就能看出症结所在，结果发现这三人都做的很严谨，没啥毛病。“后生可畏啊，那你们准备的参赛项目是什么？”主任感叹了一声后询问到。几人把电脑摆在办公桌上，装配图都做好了，甚至输入运动参数，演示动画都能看的很清楚。 刘千风按照计划书解释了产品要实现的功能，并将电路控制程序也向主任演示了一遍，最后才提开口要钱的事情。“想法很不错啊，难得咱们机电院有这样的人才，主任支持你们，争取拿个金奖回来！至于你们要的成本资金，铁疙瘩这些咱们金工厂就有，我跟那边打个招呼，你们直接拿材料加工，机床cao作毕竟有些危险，我让师傅协助你们，你们只需要提供加工要求和图纸，电路这块你们既然已经准备好了那也就不需要电气院那边帮忙了，只是这个步进电机和伺服电机可能有点贵哦，你们有必要做到这一步吗，其实我看来你们只需要让机器人跑起来做简单的连杆运动就达到目的了。”主任有些为难，但立马也释然了，“也罢，难得年轻人有这份热情，做就做好，动作做的细致一点，也就几千块的事儿，学校不出这个钱，我私人给你们掏！” 能坐上主任的位置，多少还是有些魄力的，也确实是三个人的诚意和才能打动了主任。“太好了，谢谢主任！”三人脸上露出欣然的笑容。 接下来的半个月，三个人几乎是天天往金工厂跑，也好在零件加工装配上没出现什么问题，装上电机和配速箱，刘千风也接好了电路，试着运行程序。机器人的前进，后退，抬手，夹距变换，升降都没什么问题，至于扫描识别的这个功能，刘千风没有加进去，他自然到时候有一套说辞。 产品运行的成功，让三人欢呼不已，这段时间几乎也快累趴了，三个人晚上为了庆祝产品运行成功，搓了一顿，喝了点小酒，才终于睡了一个好觉。 很快来到参赛那天，这次是主任亲自带的他们的队伍，三人包好这个大铁疙瘩，上了动车，前往燕陵参赛区。预赛当然是很轻松的通过了，一般能做出正常能动的东西，就已经很能体现动手能力了，关于专家老师们提的扫描识别问题，刘千风不慌不忙的将手机夹装在机器人的头部，解释到，“我们假设这个手机是快递扫描仪，我这个PLC控制模块完全可以和扫描仪程序连接控制，甚至也可以安装信号接收器蓝牙控制，至于目标的锁定，只需用红外扫描就可以实现，我想专业人士应该很容易实现，我们学生资源有限，就没有把这一块具体做出来。”几个专家听了也连连点头。 顺利进入决赛，也就意味着最次也是一个铜奖了。几人开心不已，晚上刘千风也有兴致出来看看燕陵的夜景，尤其是燕陵的古运河，刘千风站在河边吹风的时候，有一种说不出来的感觉，就好像在与时空对话，这条古运河，留下了太多的历史传说和才子佳人的浪漫故事，刘千风看着河上的灯火装饰以及画舫划过，一瞬间竟有些出神。 “啪”的一声，好像是河边的浪花挟带着什么东西打到了刘千风的小腿上，起初刘千风并不在意，以为是水花打了过来，但是却有很强烈的灼热感，像是被毒蛇咬了一口。 刘千风感觉疼痛难忍，卷起裤脚，发现小腿那一块一片通红，若隐若现的好像有什么纹路在闪动，但是很快就消失了，刘千风疼的头晕目眩，也没在意那个纹路。接着刘千风整个人浑身发热，像是在火炉中烤一般，最后竟直接昏过去，直挺挺的倒在地上。 有人发现刘千风倒在地上，便喊道，“有人昏倒啦！”，不远处的胖子和土豆好奇的看过来，正是刘千风。 “疯子，你咋啦，疯子！”胖子疯狂的摇动着刘千风的身体，只感觉他浑身guntang，只是伸手感觉心跳还在，便跟一旁的小土豆说道，“土豆，叫救护车！”